箱体类零件是机器人机器部件的基础件，它将机器及其部件中的轴、轴承、套和齿轮等零件按一定的相互位置关系装配成一个整体，并按预定传动关系协调其运动。因此，箱体的加工质量不仅影响其装配精度及运动精度，而且影响到机器的工作精度、使用性能和寿命。

箱体零件的结构特点

        箱体的种类很多，其尺寸大小和结构形式随着机器的结构和箱体在机器中功用的不同有着较大的差异。但从工艺上分析它们仍有许多共同之处，其结构特点是：
        1、外形：有曲面和平面组成的封闭式多面体；
        2、结构形状：比较复杂，内部常为空腔型，外部为了加强其强度有很多加强筋；
        3、箱壁：箱体壁薄且厚薄不均，通常都布置有平行孔系或垂直孔系。

箱体零件的主要技术要求

        1、孔径精度
        孔径的尺寸误差和几何形状误差会造成轴承与孔的配合不良；孔径过大，配合孔松，使主轴回转轴线不稳定，并降低了支承刚度，易产生振动和噪声；孔径太小，会使配合偏紧，轴承将因外环变形而引起主轴径径向圆跳动。
        2、孔与孔的位置精度
        同一轴线上各孔的同轴度误差和孔端面对轴线的垂直度误差，会使轴和轴承装配到箱体内出现歪斜，从而造成主轴径向圆跳动和轴向窜动，也加剧了轴承磨损。孔系之间的平行度误差，会影响齿轮的啮合质量。一般孔距允差为±0.025~±0.060mm，而同一中心线上的支承孔的同轴度约为最小孔尺寸公差之半。
        3、孔和平面的位置精度
主要孔对主轴箱安装基面的平行度，决定了主轴与床身导轨的相互位置关系，这项精度是在总装时通过刮研来达到的，为了减少刮研工作量，一般规定在垂直和水平两个方向上，只允许主轴前段向上和向前偏。
        4、主要平面的精度
        装配基面的平面度影响主轴箱与床身连接时的接触刚度，加工过程中作为定位基面则会影响主要孔的加工精度。因此规定了地面何导向面必须平直，为了保证箱盖的密封性，防止工作时润滑有泄出，还规定了顶面的平面度要求，单大量生产将其顶面用作定位基面时，对它的平面度要求要提高。
        5、表面粗糙度
        一般主轴孔的表面粗糙度为Ra0.4μm，其它各纵向孔的表面粗糙度为Ra1.6μm；孔的内端面的表面粗糙度为Ra3.2μm，装配基准面和定位基准面的表面粗糙度为Ra2.5~0.63μm，其它平面的表面粗糙度为Ra10~2.5μm。

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